As escavadeiras hidráulicas são os equipamentos de terraplanagem mais utilizados pela construção civil, graças à capacidade de trabalho, versatilidade e adequação destes equipamentos. O uso das escavadeiras é crescente ao redor do mundo e vem incorporando tecnologias desenvolvidas nos últimos anos e também alguns paradigmas, como o consumo consciente de combustíveis fósseis e segurança no local de trabalho.
A representação do comportamento de máquinas por meio de sistemas computacionais é uma realidade difundida pelos simuladores virtuais, usados em treinamentos de operadores. O preparo oferecido pela simulação realista contribui para evitar custos provenientes de retrabalhos e manipulação pouco adequada de equipamentos.
Sistemas computacionais parecidos são usados na automação de manipuladores de escavadeiras hidráulicas e trazem benefícios, como execução de tarefas com maior precisão. Além disso, escavadeiras com sistemas automatizados têm potencial para facilitar operações em ambientes que apresentam risco ao operador, como locais subterrâneos e aterros sanitários.
Os sistemas criados para automatizar manipuladores de escavadeiras hidráulicas são complexos, pois é necessária a representação de subsistemas – mecânico e hidráulico -, responsáveis pela cinética do instrumento, e a devida interação entre eles; porém, resultados promissores já foram obtidos em testes práticos, sendo demonstrado que uma escavadeira automatizada pode apresentar o dobro de produtividade. Em alguns modelos de automação, a tecnologia de GPS é incorporada e transmite dados relativos ao posicionamento do manipulador em tempo real ao operador, reduzindo o número necessário de manobras do equipamento.
A dissertação de mestrado Modelagem e Controle do Manipulador de uma Escavadeira Hidráulica estudou o assunto e foi defendida na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (Poli/USP) por Éverton Lins de Oliveira com orientação de Décio Crisol Donha.